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Sébastien Dupertuis Online-CV |
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Sébastien Dupertuis Online-CV |
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YogaSteuerung eines selbststabilisierenden Würfels, der drei Trägheitsräder enthält, die durch drei PID-Regler gesteuerte sind über eine MATLAB basierte grafische Benutzeroberfläche |
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NaoSteuerung eines virtuellen Nao-Roboters in Gazebo mit MATLAB und Simulink über ROS-Nachrichten, der die Bewegungen eines Menschen imitiert, dessen Gelenke von einer Infrarot-Kinect-2 Kamera erfasst werden |
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ParkuhrSteuerung einer grafischen Benutzeroberfläche eines Parkautomaten, entwickelt in C#, über MATLAB, Simulink und die automatische C-Code-Generierung. Die Datenkommunikation zwischen den beiden Prozessen erfolgt über einen gemeinsam genutzten Speicherbereich unter dem Windows Betriebssystem |
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ElektrokardiogrammAnalyse und Entwicklung eines Algorithmus zur Verarbeitung eines Elektrokardiogramm- Signals. Dieser Algorithmus, der fortgeschrittene Signalverarbeitung und ein tiefes neuronales Netzwerk verwendet, wird als Simulink-Modell implementiert und anschliessend für die automatische C-Code- Generierung wiederverwendet, um in ein eingebettetes System integriert zu werden und autonom zu funktionieren |
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