PROJETS

Yoga


Contrôle d'un cube
autostabilisé, qui contient trois
roues d'inerties régulées par des
contrôleurs PID, via une interface
utilisateur graphique MATLAB

Nao


Contrôle avec MATLAB et
Simulink via des messages ROS
d'un robot Nao virtuel dans
Gazebo qui immite les
mouvements d'un être humain
dont les articulations sont
capturées par une caméra
infrarouge Kinect 2

Parcmètre


Contrôle d'une interface
graphique d'un automate de
parking, développée en C#, via
MATLAB, Simulink et la
génération automatique de code C.
La communication de
données entre les deux
processus se fait via une zone de
mémoire partagée sous le
système d'exploitation Windows

Electrocardiogramme


Analyse et réalisation d'un
algorithme permettant le
traitement d'un signal
d'electrocardiogramme. Cet
algorithme, utilisant du
traitement de signal avancé
et un réseau profond est
implémenté sous la forme
d'un modèle Simulink et ensuite
ré-utilisé pour de la génération
automatique de code C afin
d'être intégré dans un système
embarqué pour fonctionner de
manière autonome